ET 200R 是带有铸铝外壳的坚固模块，它的外壳可以提供 IP65 的高防护等级和高抗电磁干扰能力，同时适用于焊接飞溅的环境。
应用领域
ET 200R 设计用于焊接和装卸应用，特别是用在汽车工业的白车身装配中，快速的上升时间使它成为了工具更换系统的理想解决方案。ET 200R 可以安装在机器人上，把 PROFIBUS 一直带到焊钳上。
高抗 EMC 能力
可以抵抗焊接飞溅
集成了中继器功能
16 个过程通道（8 DI 固定/8 DI/DO 可参数化）
传输速率可达12 Mbit/s
集成了诊断功能
优化了斜坡上升时间
集成了终端电阻
快速设置和服务
ET 200R 提供了具有 IP65 高防护等级的、坚固的铸铝外壳结构。电子装置中集成了 I/O 和中继器功能；通过使用软件参数，16DI可以转换成 15DI/1DO、14DI/2DO 等等，一直到 8DI/8DO，第二个网段（下游网段）上的工具更换PROFIBUS 中断，而第一个网段完全不受影响，因为集成了电流隔离功能。PROFIBUS、电源以及模拟信号都使用 17 针 M23 接头进行连接。仿照IP65/67标准化趋势要求，为执行器和传感器进行引脚分配。PROFIBUS 地址从两个可以从外部接触到的旋转编码开关设置。
在焊接模块时，来自焊接变压器的模拟信号（SKÜ、KSR）也可以连接到模块后部，模块后部的一个插入式端线排可以帮助提高试运行和维修速度。
共有两种模块：
ET 200R-H (装卸)
ET 200R-H (焊接)
通道数
16 个过程通道（ 8 DI 固定 /8 DI/DO 可参数化）
输入特性
符合 IEC 61131，类型 2
电源
DC 24 V
每个通道的输出电流
最大 0.5 A
总输出电流
2 A
环境温度
55 °C
12 MBaud 下的斜坡时间
大约 80ms
外壳材料
铸铝
诊断功能负载电压缺失
√
短路（编码器供电）
逐个组，XO
数字输出短路
逐个组
尺寸（宽*高*长）
54 x 150 x 55 mm
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