SIMATIC ET 200 R

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SIMATIC ET 200R

用于机器人的防护等级 IP65 的紧凑式模块

 

说明

ET 200R 是带有铸铝外壳的坚固模块,它的外壳可以提供 IP65 的高防护等级和高抗电磁干扰能力,同时适用于焊接飞溅的环境。
 

应用领域

ET 200R 设计用于焊接和装卸应用,特别是用在汽车工业的白车身装配中,快速的上升时间使它成为了工具更换系统的理想解决方案。ET 200R 可以安装在机器人上,把 PROFIBUS 一直带到焊钳上。

 

优点

  • 高抗 EMC 能力

  • 可以抵抗焊接飞溅

  • 集成了中继器功能

  • 16 个过程通道(8 DI 固定/8 DI/DO 可参数化)

  • 传输速率可达12 Mbit/s

  • 集成了诊断功能

  • 优化了斜坡上升时间

  • 集成了终端电阻

  • 快速设置和服务


设计和功能

ET 200R 提供了具有 IP65 高防护等级的、坚固的铸铝外壳结构。电子装置中集成了 I/O 和中继器功能;通过使用软件参数,16DI可以转换成 15DI/1DO、14DI/2DO 等等,一直到 8DI/8DO,第二个网段(下游网段)上的工具更换PROFIBUS 中断,而第一个网段完全不受影响,因为集成了电流隔离功能。PROFIBUS、电源以及模拟信号都使用 17 针 M23 接头进行连接。仿照IP65/67标准化趋势要求,为执行器和传感器进行引脚分配。PROFIBUS 地址从两个可以从外部接触到的旋转编码开关设置。

在焊接模块时,来自焊接变压器的模拟信号(SKÜ、KSR)也可以连接到模块后部,模块后部的一个插入式端线排可以帮助提高试运行和维修速度。

 

技术数据

共有两种模块:

  • ET 200R-H (装卸)

  • ET 200R-H (焊接)

通道数

16 个过程通道(
8 DI 固定
/8 DI/DO 可参数化)

输入特性

符合 IEC 61131,类型 2

电源

DC 24 V

每个通道的输出电流

最大 0.5 A

总输出电流

2 A

环境温度

55 °C

12 MBaud 下的斜坡时间

大约 80ms

外壳材料

铸铝

诊断功能负载电压缺失

短路(编码器供电)

逐个组,XO

数字输出短路

逐个组

尺寸(宽*高*长)

54 x 150 x 55 mm